L'épaule est constituée de deux articulations principales, l'articulation principale entre omoplate et humèrus, et une articulation dite accessoire entre l'omoplate et la clavicule.

L'articulation principale, faisant la liaison entre l'omoplate et l'humèrus, est aussi appelée, dans le domaine médical, articulation gleno-humeral. La cavité articulaire de l'omoplate s'articule avec la tête de l'os de l'humèrus, laquelle a une forme de sphère. Cette articulation a la particularité d'être beaucoup moins emboîtée que les autres de même type tel que la hanche, par exemple. C'est donc pour cela que l'épaule est l'articulation la plus mobile du corps humain mais aussi, par conséquent, la plus instable, avec, comme risque, une épaule démise par exemple, ce qui reste néanmoins très douloureux. Cette articulation est dite synoviale, car possédant le liquide permettant la lubrification du mouvement, soit le liquide synoviale. Elle est renforcée par un anneau fibrocartilagineux, appelé plus précisément le bourlet glenoïdien du au glen (partie de l'omoplate).
La capsule articulaire, qui renferme le liquide, est renforcée par 3 pseudo-ligaments. On la reconnaît car elle est large a sa partie inférieure.

L'articulation dite accessoire a pour nom articulation acromio-claviculaire. Elle met en relation l'acromion (omoplate) et la clavicule. On la nomme plate et synoviale, tout comme la principale, mais le plus surprenant, c'est qu'elle contient un ménisque, tout comme le genou ; mais certe plus petit. Elle possède également une capsule qui renferme le liquide et la membrane synoviale ainsi que le ménisque articulaire. Deux ligament ne sont suffisants pour maintenir le tout, le ligament acromio et coraco-claviculaire.
L'épaule connaît de nombreux dégâts, l'instabilité en particulier. C'est une pathologie assez fréquente chez les personnes jeunes et sportives. Elle s'exprime médicalement de plusieurs façons : luxation, subluxation ou alors une simple douleur à l'armer du bras. Les symptômes sont multiples et non trompeurs. Il peut s'agir de petites périodes de déboîtement, qui ne se remettent pas en place, ou alors avec l'aide d'un tiers qui réduit la luxation. Il peut s'agir également de subluxations qui se remettent en place seule et quasi-immédiatement au bout de quelques secondes, avec, cependant, deux symptômes : le diagnostic d'instabilité et tout construit.